نهضت حسینی به فرموده خود حضرت استمرار سیره پیامبر اکرم (ص) و امیرالمومنین (ع) بوده است (اَسيرَ بِسيرَةِ جَدّى وَ اَبي) و کلید شخصیت آن حضرت که این حماسه مقدس را رقم زده است، بنا به نظر استاد شهید مطهری عزت نفس و بزرگواری روح بوده است.
برای شناخت نحوه اتصال آن حرکت عظیم با زندگی امروز ما لازم است به چهار علت مادی، صوری، فاعلی و غایی آن نهضت توجه کنیم، بر همین اساس استاد شهید مطهری در خصوص عوامل زمینهساز بروز حادثه کربلا، شکل و صورت آن حماسه مقدس، به وجود آورده آن؛ یعنی شخص امام حسین (ع) و هدف آن نهضت که اصلاح امت پیامبر و امر به معروف و نهی از منکر بوده است، بحث کردهاند و در نهایت با انحرافات و تحریفات مادی و معنوی که در این چهار حیطه رخ داده است به مبارزه و مقابله پرداختند.
